Alat gerak pasif pada manusia adalah rangka. Rangka manusia tersusun atas 206 tulang yang saling berhubungan. Fungsi rangka tubuh manusia sebagai alat gerak pasif adalah sebagai berikut:
- Memberikan bentuk tubuh pada manusia.
- Menopang berdirinya tubuh manusia.
- Melindungi organ-organ tubuh manusia yang vital seperti jantung, paru-paru, dan otak.
- Tempat menempelnya otot yang merupakan alat gerak aktif sehingga dapat menggerakkan tulang.
- Tempat pembentukan sel darah merah. Sel darah dibentuk di bagian sumsum tulang, yaitu jaringan lunak yang terdapat di bagian tengah tulang.
- Tempat penimbunan atau penyimpanan mineral yang sangat penting untuk proses-proses metabolisme dalam tubuh.
- Sebagai sistem tuas yang memungkinkan tubuh dapat melakukan berbagai macam gerakan.