Penggolongan gelombang bunyi berdasarkan frekuensinya adalah sebagai berikut.
1. Bunyi Infrasonik
Bunyi Infrasonik adalah bunyi yang tidak dapat ditangkap oleh pendengaran manusia normal. Frekuensi gelombang bunyi infrasonik kurang dari 20 Hz. Gelombang bunyi infrasonik mampu menembus hambatan tanpa mengurangi besarnya frekuensi. Bunyi infrasonik dapat didengar oleh anjing, jangkrik, angsa, dan kuda. Dalam kehidupan sehari-hari, pemanfaatan bunyi infrasonik adalah untuk mendeteksi getaran dari pergerakan lempeng bumi.
2. Bunyi Audiosonik
Bunyi Audiosonik adalah bunyi yang mampu ditangkap oleh pendengaran manusia normal. Frekuensi gelombang bunyi audiosonik antara 20 Hz sampai 20.000 Hz.
3. Bunyi Ultrasonik
Bunyi Ultrasonik adalah bunyi yang tidak dapat ditangkap oleh pendengaran manusia normal. Frekuensi gelombang bunyi ultrasonik lebih dari 20.000 Hz. Bunyi ultrasonik sulit untuk menembus hambatan dengan struktur padat. Bunyi ultrasonik dapat didengar oleh kelelawar dan lumba-lumba. Dalam kehidupan sehari-hari, pemanfaatan bunyi adalah untuk mendiagnosa janin dalam kandungan melalui proses USG (Ultrasonografi).