Pengertian titik berat (G) adalah pusat massa suatu benda yang resultan gaya gravitasi terkonsentrasi di titik itu. Ciri – ciri titik berat adalah jika dijadikan titik tumbu, maka benda akan berada dalam keadaan setimbang. Pada benda beraturan homogen, titik berat benda terdapat pada bidang/garis simetrisnya. Macam-macam titik berat pada benda homogen disajikan dalam tabel berikut:
1. Titik Berat Pada Benda Homogen Satu Dimensi
Koordinat titik berat pada benda satu dimensi:
2. Titik Berat Pada Benda Homogen Dua Dimensi
Koordinat titik berat pada benda dua dimensi:
3. Titik Berat Pada Benda Homogen Tiga Dimensi
Koordinat titik berat pada benda tiga dimensi: