Organ gerak manusia terdiri atas rangka/tulang, sendi, dan otot.
1. Rangka/Tulang

Rangka merupakan tulang-tulang yang menyusun sistem gerak. Fungi rangka/tulang yaitu:
- Alat gerak pasif
- Pemberi bentuk tubuh
- Menopang/menyokong berat tubuh
- Tempat melekatnya otot
- Melindungi organ-organ penting di dalam tubuh (contohnya: otak, jantung, paru-paru, dan hati)
- Tempat pembentukan sel-sel darah pada sumsum tulang (hemopoesis)
- Tempat penyimpanan kalsium dan fosfor
2. Sendi

Sendi merupakan hubungan antar tulang. Berdasarkan besar kecilnya gerakan, sendi terbagi menjadi 3 macam, yaitu sinartrosis (sendi mati), amfiartrosis (sendi kaku), dan diartrosis (sendi gerak).
- Sinartrosis (sendi mati) adalah sendi atau hubungan antartulang yang tidak memungkinkan terjadinya gerakan.
- Amfiartrosis (sendi kaku) adalah sendi atau hubungan antartulang yang memungkinkan terjadinya gerakan, namun gerakannya terbatas atau hanya sedikit gerakan.
- Diartrosis (sendi gerak) adalah sendi atau hubungan antaratulang yang memungkinkan tulang bergerak leluasa.
Berdasarkan arah gerakannya, diartrosis (sendi gerak) dibedakan menjadi lima, yaitu: sendi peluru, sendi engsel, sendi putar, sendi pelana, sendi geser/luncur, dan sendi kondiloid.
- Sendi Peluru menghubungkan antara satu tulang yang mempunyai satu ujung bulat yang masuk ke ujung tulang lain yang berongga seperti mangkok. Sendi peluru berfungsi supaya tulang dapat bergerak sangat bebas.
- Sendi Engsel berfungsi supaya tulang dapat bergerak ke satu arah, ada yang ke depan dan ada yang ke belakang seprti engsel pintu.
- Sendi Putar berfungsi supaya tulang dapat memutar, mengangguk, serta menggeleng.
- Sendi Pelana berfungsi supaya tulang dapat bergerak ke dua arah.
- Sendi Geser/Luncur berfungsi supaya tulang dapat bergerak ke depan dan kebelang dengan menggeser di atas tulang lain.
- Sendi Kondiloid berfungsi supaya tulang dapat bergerak dan rotasi di setiap arah kecuali aksial.
3. Otot

Otot adalah alat penggerak bagian-bagian tubuh, sehingga otot disebut alat gerak aktif. Fungsi otot pada manusia yaitu:
- Sebagai alat gerak aktif.
- Menggerakkan rangka.
- Mempertahankan postur dan posisi tubuh.
- Menyokong jaringan lunak.
- Mengatur pelaluan zat untuk masuk dan keluar.
- Mempertahankan temperatur tubuh.
- Membantu penglihatan
- Membantu dalam peradaran darah.
- Mempermudah proses melahirkan.
- Membantu dalam proses pencernaan manusia.
- Membantu dalam proses reproduksi manusia.
- Membantu dalam proses pernapasan.
- Menjaga keseimbangan tubuh.
- Mengatur postur tubuh.